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大清门位于皇城天安门之南、内城正阳门之北，城市中轴线上，是明清两代皇城正门天安门的外门，又称“皇城第一门”，始建于明永乐时期，初称“大明门”，清顺治元年改名“大清门”。
　　
　　门南侧左右有石狮、下马碑各一；门前为正方形深广数百步小广场，周绕石栏，是为“天街”，俗称“棋盘街”，以形似棋盘之故，中间御路似中国象棋盘上的“楚河汉界”。门北侧左右各有东西向廊房110间，称“千步廊”，又东、西折有向北廊房各34间，皆连檐通脊。
　　
　　民国元年1912年大清门改名“中华门，1959年扩建天安门广场时拆除，1976年在其遗址处修建了毛主席纪念堂。