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清朝是中国封建社会的最后一个王朝，其统治者虽是从长城以外打入中原的少数民族，但在取得统治后，仍是迅速继承了明以前的儒家思想，立法也是参照明朝立法。立法的指导思想是“参汉酌金”，“十恶”已入律。公元1644年清朝开始统治全国，在详译明律的基础上，经过顺治、康熙、雍正、乾隆等朝代的不断总结，于乾隆五年（1740年）完成《大清律例》，《大清律例》在形式上与《大明律》相同，共分名例律、吏律、礼律、兵律、刑律、工律等三十篇，四十卷，三十门，律文四百三十六条，附例一千零四十九条。

清律沿用笞、杖、徒、流、死五种法定刑罚。死刑于斩绞之外，还设凌迟、枭首、戮尸等残酷刑罚。

1905年4月24日，清廷从伍廷芳、沈家本等人的奏请，下诏将刑律内的重刑：凌迟、枭首、戮尸三项，永远删除，凡死刑至斩决为止。又从伍廷芳、沈家本等人奏请，禁止刑讯拖累，变通笞杖办法，并请查监狱羁所，以矜恤庶狱。